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換向器是直流永磁串激電動機上為了能夠讓電動機持續(xù)轉動下去的一個部件。

結構上，換向器是幾個接觸片圍成圓型，分別連接轉子上的每個觸頭，外邊連接的兩個電稱為電刷與之接觸，同時只接觸其中的兩個。

原理是，當線圈通過電流后，會在磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉動，當它轉到和磁鐵平衡時，原來通著電的線較對應換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產(chǎn)生推動力的那組線圈對應的觸片上，這樣不停的重復下去，直流電動機就轉起來了。

如果沒有換向器的作用，那電機只能轉不到半圈就卡死了，只能當作電剎車了。

1、換向器組成部分每一組繞組至少有1對接觸片，如果是多繞組電動機可能多個繞組公用一個接觸片也是可以的。有接觸片和繞組連接，然后上邊有碳刷。

2、由于轉子不斷運動而碳刷不動，這樣當轉子的某一組線圈現(xiàn)在和碳刷連接形成回路，由于通電導體周圍存在磁場，那么他就會轉，轉動后這一組就會斷電然后下一組就會通電，這樣不斷下去就可以維持運轉了。 

3、本沒法轉而且擰都擰不動。這個時候一直通電，由于電阻很小，就會燒毀轉子。

4、轉子轉動，碳刷不動，然后每次接觸的一對接觸片都不同，然后維持他繼續(xù)轉下去，同時轉的時候一組繞組正向通電，另一組可以反向通電獲得   高的效率和動力輸出。