換向器是直流永磁串激電動(dòng)機(jī)上為了能夠讓電動(dòng)機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)下去的一個(gè)部件。

結(jié)構(gòu)上，換向器是幾個(gè)接觸片圍成圓型，分別連接轉(zhuǎn)子上的每個(gè)觸頭，外邊連接的兩個(gè)電稱為電刷與之接觸，同時(shí)只接觸其中的兩個(gè)。

原理是，當(dāng)線圈通過電流后，會(huì)在磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)它轉(zhuǎn)到和磁鐵平衡時(shí)，原來(lái)通著電的線較對(duì)應(yīng)換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產(chǎn)生推動(dòng)力的那組線圈對(duì)應(yīng)的觸片上，這樣不停的重復(fù)下去，直流電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)起來(lái)了。

如果沒有換向器的作用，那電機(jī)只能轉(zhuǎn)不到半圈就卡死了，只能當(dāng)作電剎車了。

1、換向器組成部分每一組繞組至少有1對(duì)接觸片，如果是多繞組電動(dòng)機(jī)可能多個(gè)繞組公用一個(gè)接觸片也是可以的。有接觸片和繞組連接，然后上邊有碳刷。

2、由于轉(zhuǎn)子不斷運(yùn)動(dòng)而碳刷不動(dòng)，這樣當(dāng)轉(zhuǎn)子的某一組線圈現(xiàn)在和碳刷連接形成回路，由于通電導(dǎo)體周圍存在磁場(chǎng)，那么他就會(huì)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)后這一組就會(huì)斷電然后下一組就會(huì)通電，這樣不斷下去就可以維持運(yùn)轉(zhuǎn)了。 

3、本沒法轉(zhuǎn)而且擰都擰不動(dòng)。這個(gè)時(shí)候一直通電，由于電阻很小，就會(huì)燒毀轉(zhuǎn)子。

4、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，碳刷不動(dòng)，然后每次接觸的一對(duì)接觸片都不同，然后維持他繼續(xù)轉(zhuǎn)下去，同時(shí)轉(zhuǎn)的時(shí)候一組繞組正向通電，另一組可以反向通電獲得   高的效率和動(dòng)力輸出。