該機型是國產(chǎn)最早投入生產(chǎn)應用的焊接機械手，性價比高。焊接路徑軌跡采用示教式編程，簡單易學，手動控制焊槍模擬一圈軌跡后系統(tǒng)自動記憶焊接位置。性能穩(wěn)定可靠，通用四軸可擴展第五軸焊槍擺動功能；可以配合旋轉(zhuǎn)變位機實現(xiàn)工件多角度旋轉(zhuǎn)焊接，工作范圍1000*500*500mm小型工件可實現(xiàn)左右雙工位焊接模式，一邊裝夾一邊焊接節(jié)省時間，提高效率，提高焊接質(zhì)量降低焊接成本。最多可存儲99個不同產(chǎn)品。