礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置

礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置是一款綜合性設備，可以配置成不同的儀器，如鉆孔軌跡儀、鉆孔窺視儀、鉆孔成像儀和鉆孔成像軌跡檢測儀等。

 
應用
  1.對鉆孔進行全孔壁成像、錄像，關鍵部位抓拍圖片，及鉆孔軌跡測量等；
  2.區(qū)分礦體、巖體、煤層、夾矸、土層等各種地質(zhì)結構體；
  3. 觀測斷層裂隙產(chǎn)狀及發(fā)育情況；
  4. 觀測含水斷層、溶溝溶洞、含水層出水口位置等；
  5.從成像平面圖上量測地層或各種構造的厚度、寬度、走向、傾向和傾角等；
  6.觀測和定量分析煤層等礦體走向、厚度、傾向、傾角，層內(nèi)夾矸及與頂板巖 層的離層裂縫程度等；
  7.特別適合煤礦頂板地質(zhì)構造、煤層賦存、工作面前方斷層構造、上覆巖層導水裂隙帶等的探測。
  8.適合于各種形狀和功能的鉆孔的檢測，如水平孔、垂直孔、傾斜孔等；如錨桿錨索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地質(zhì)勘探孔等；

主機端頭全景成像的 40 探頭，帶扶正器側面全景成像 24 探頭

帶扶正器端頭全景成像的 24 探頭和主機

帶探頭視窗清洗功能的扶正器

執(zhí)行標準：

u GB3836.1-2010、GB3836.4-2010
u MT209-90，MT210-90
u Q/TCMA-01-2013 Q/TCMA-02-2013 Q/TCMA-03-2013 Q/TCMA-06-2014
 

技術特點：

1. 高集成性：主機內(nèi)系統(tǒng)控制、圖像采集、顯示與存儲高度集成；
2. 多功能性：可實時同步實現(xiàn)對鉆孔進行全孔壁成像、錄像，關鍵部位抓拍圖片及鉆孔軌跡測量功能；
3. 高智能性：主機內(nèi)置 ARM+DSP 雙核處理器，圖像處理速度為 25 幀/秒。同時獲取圖像數(shù)據(jù)、深度數(shù)據(jù)和探頭所在位置空間數(shù)據(jù)，可保證全景圖像實時自動采集，快速無縫拼接，同時自動角度和深度校正，全景視頻圖像實時呈現(xiàn)，圖像清晰逼真。可在井下實時生成鉆孔成像平面展開圖，生成 h264 格式視頻文件，可在井下實時回放動態(tài)鉆孔窺視圖和平面展開圖；實現(xiàn)圖像拼接、錄像、截圖和軌跡測量實時同步進行；
4. 高可靠性：整機系統(tǒng)高度集成，穩(wěn)定性好；儀器整機密封，防水防塵性好；
5. 高清晰度：攝像頭為彩色低照度 700Lines，0.1Lux，130 萬像素；光源強度連續(xù)可調(diào)；探頭測面環(huán)形成像和端頭成像可選，從而保證對各種探測對象均可清晰成像；
6. 寬視角：攝像頭視角寬，可實現(xiàn)水平 360 度全景成像，無需調(diào)焦；
7. 便攜性好：整機體積小巧、重量輕，方便攜帶；
8. 操作性好：整套系統(tǒng)連接簡單，操作簡便，初用者上手快；主機可作電腦的外接 U 盤使用，數(shù)據(jù)直接復制粘貼；
9. 電源要求低：系統(tǒng)工作電壓范圍 DC5.5V~12V，既可內(nèi)置高容量鎳氫電池或鋰電池供電，也可外接 12V 蓄電池供電。探頭既可采用內(nèi)置鎳氫電池供電，也可主機供電。連續(xù)工作時間不少于 10 小時；
10. 探頭帶居中導向裝置，具有探頭視窗沖洗功能；
11. 三類顯示靈活切換：分析軟件可顯示、輸出平面展開圖，立體柱狀圖，立體柱狀圖可 360 度連續(xù)旋轉；也可同幅顯示巖芯描述結果表和巖芯柱狀圖和展開圖，同時可對鼠標指定局部范圍進行高精度放大查看；既可顯示鉆孔三維空間軌跡圖像，也可顯示三面?zhèn)纫晥D，查看各點實際空間角度值；
12. 直接進行巖芯描述：展開圖上可直接進行巖芯描述，裂縫的傾向、傾角和寬度可直接自動計算提取，寬度精度可達 0.1mm，方位角度可達 0.1 度；
13. 圖像可轉換為多種格式：可將圖像轉換為 JPG、BMP 和PDF 等多種格式文件；
14. 探頭采用不銹鋼外殼，鋼化光學玻璃探頭罩，最大可承受壓力大于 20MPa；成像錄像軌跡同步實時檢測最優(yōu)速率 2m/min 左右，最高可達 0.2m/s。

性能指標：

 
標準配置