系列適用于350-4000頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有雙截式；可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從1200-3000mm為氣缸驅(qū)動。橫行軸標準為變頻馬達驅(qū)動，可選購AC伺服馬達驅(qū)動。上下、引拔為氣缸驅(qū)動，節(jié)省成本。成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率。安裝系列機械手，可增加產(chǎn)能(20~30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準的控制生產(chǎn)量、減少浪費

• 機體結(jié)構(gòu)

• 橫行軸采用變頻馬達驅(qū)動，也可以選用AC伺服馬達驅(qū)動。上下及引拔軸標準使用氣缸驅(qū)動。橫行、引拔、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。模塊化最佳設(shè)計，零件互換性佳。

• 雙截式手臂

  
  

壓力檢測

• 自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足，并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。

• 側(cè)姿倒角機構(gòu)

• 可配合公模或母模取出。固定’倒角90度。

• 治具回路

• 預(yù)留氣壓管路與檢測訊號，預(yù)留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。

 控制系統(tǒng):

• 控制箱與機體結(jié)合于一體，節(jié)省空間。

• 掌上型操作器，采用對話式的操作接口，簡單易學(xué)，可切換中英文操作幕面。

• 內(nèi)建程序，可以隨心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇、頂針設(shè)定、不良品警報等功能。

• 可自動偵測故障情況顯示于幕面并自動記錄。

• 20組的模具記憶。

• 可在母模方向取出，搭配各項側(cè)姿動作。

• 可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料、外側(cè)同時置料)。

• 所有的計時、計數(shù)都可在自動運轉(zhuǎn)的模式中修改。

• 模塊化的PC板設(shè)計，更換維修非常的方便；特別重視與射出機的連結(jié)安全規(guī)范，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用干接點訊號，以防止相互干擾。

• 具標準接面可連結(jié)承接臺或輸送帶。

• 可選購CE機型，符合EUROMAP與SPI的標準，并附有標準接口。

• 可選購中板檢測、剪水口裝置、噴離型濟裝置、置物安全檢測等，搭配全廠自動化使用。

 

選購功能

• 引拔電動調(diào)整：引拔位置、行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。

• 上下電動調(diào)整行程：上下行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。

• 橫行軸數(shù)字控制：數(shù)字設(shè)定橫行行程，可多點及循放成品，最多可放99點。用于排列成品。

• 橫行伺服馬達驅(qū)動：橫行軸可選用AC伺服馬達驅(qū)動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位精準；定位精度達±0.1mm?？蓱?yīng)用于需定位精準之取出。

• 上下軸伺服馬達驅(qū)動：成品臂上下軸由AC伺服馬達驅(qū)動,可快速的橫行動作，節(jié)省模內(nèi)時間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度。定位精度為±0.2mm。

• 噴離型劑組：可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，最多可以設(shè)定兩組。

• 中板檢測：于三板模時確認中板位置，避免副臂撞模。

• 成品光電檢測：放置成品于輸送帶上防止成品互撞。

• 加裝空壓剪：可安裝于手臂上或橫行端剪料頭。

• 歐規(guī)接頭：與射出機聯(lián)機可配置EUROMAP12標準接頭。

• 模外置物慢速下行：可避免撞傷操作人員。

• 備注：橫行軸數(shù)字控制、橫行伺服馬達驅(qū)動、上下軸伺服馬達驅(qū)動三種選購功能只能三選一。

規(guī)格表

電源	工作氣壓	最大容許氣壓	驅(qū)動方式	側(cè)姿	控制系統(tǒng)
1or3?AC220v±10v 50/60HZ	5kgf/cm2 0.49Mpa	8kgf/cm2 0.8Mpa	Y inverter motor X、Z pneumatic cylinder	90°Fixed Pneumatic	HA80 Controller HA44 Controller

  主要規(guī)格:

機型	C1200 WD/WS	C1300 WD/WS	C1500 WD/WS	C1700 WD/WS	C1900 WD/WS	C2200 WS	C2500 WS	C3000 WS
電源容量(KVA)	1			1.5		2.2	2.5	3.5
適用成型機(ton)	350-600	400-600	650-1000	850-1300	1000-1600	1600-2500	2000-3000	2500-4000
橫行行程(mm)	2000(2200)		2400(2700)	2700(3000)		3000(3200)	3200(3500)	4000(4500)
橫行驅(qū)動方式	標準橫行:變頻馬達驅(qū)動     選購:Y:AC 伺服驅(qū)動
引拔行程(mm)	P:400 R:200		P:550 R:200	P:600 R:200	P:700 R:200	P:800	P:800	P:1000
上下行程(mm)	1200	1300	1500	1700	1900	2200	2500	3000
最大荷重(kg)	8	8	12	20	20(35)	35(50)		50(80)
取出時間(sec)	2.8(2.3)	3(2.5)	4(3)	5.2(4)	6(4.5)	7.5(5)	8.5(6)	10(8)
全循環(huán)時間(sec)	18	20	22	25	30	38	45	50
空氣消耗量(NI/cycle)	75	80	85	90	95	110	124	130
凈重(kg)	450-530	480-550	520-585	1350-1600	1500-1850	2100-2600	3250	4300


機型表示: ″P″:成品臂 ″R″:料頭臂 I: 單截式 W:雙截式 D: 成品臂+料頭臂 S: 成品臂
選項功能:A: 引拔位置,行程電動調(diào)位 
G: 上下行程電動調(diào)位
E: 橫行軸變頻伺服數(shù)值控制,可循環(huán)置放產(chǎn)品,最多99點
Y:橫行AC 伺服馬達驅(qū)動
Z:正臂上下軸AC伺服馬達驅(qū)動(選購功能E/Y/Z只能選擇一樣)