驅(qū)動(dòng)、執(zhí)行、控制----奧鋒智能機(jī)械手設(shè)備

　　驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

　　機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得最多。

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)

　　機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

　　控制系統(tǒng)

　　機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

　　東莞市奧鋒智能自動(dòng)化有限公司

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　　機(jī)械手的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)

　　機(jī)械手并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)各，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備.

　　機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，近年來(lái)，在各大行業(yè)中得到了廣泛運(yùn)用，隨著機(jī)械手技術(shù)和科技的快速發(fā)展，及工廠對(duì)自身自動(dòng)化程度的要求也變得越來(lái)越高。行業(yè)專家預(yù)計(jì)機(jī)械手會(huì)更快的得到普及。

　　機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)眾多，機(jī)械手可以模仿人類手臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。使用機(jī)械手可減少工人工作量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及車間自動(dòng)化水平。